Quellen & Studien zu CAN-Bus-Fehlerdiagnose
Technische Quellen zur CAN-Bus-Diagnostik: ISO 11898, Terminierungswiderstände, Oszilloskop-Messung und Massepunkt-Korrosion
← Zurück zum Artikel „CAN-Bus-Fehler systematisch diagnostizieren"Dieser Artikel basiert auf den internationalen ISO 11898-Standards für CAN-Bus-Systeme sowie technischen Dokumentationen führender Automobil- und Diagnoseausrüstungshersteller. Die zitierten Quellen stammen aus offiziellen Normungsgremien und etablierten Fachmedien der Fahrzeugelektronik.
Geprüfte Quellen
- Behörde
ISO 11898-1:2015 - Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 1: Data link layer and physical signalling
„ISO 11898-1 describes the general architecture of CAN in terms of hierarchical layers according to the ISO reference model for open systems interconnection"
- Behörde
ISO 11898-2:2016 - Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 2: High-speed medium access unit
„ISO 11898-2 specifies the high-speed physical media attachment (HS-PMA) with termination resistors of 120 ohms at each end of the bus"
- Branchenverband
CAN: Terminierung - Vector E-Learning
„Das CAN-Netzwerk muss am Anfang und am Ende mit je einem 120 Ohm Widerstand zwischen CAN-High und CAN-Low terminiert werden"
- Weitere Quelle
On-Board-Diagnose
„Der OBD-2-Diagnosezugang erfolgt über eine im Fahrzeug eingebaute 16-polige OBD-2-Diagnosebuchse"
- Branchenverband
CAN HS transmission - CAN in Automation (CiA)
„In the recessive state both lines are at approximately 2.5V. In the dominant state CAN-High rises to 3.5V while CAN-Low drops to 1.5V"
Faktenbelege zum Artikel
Folgende Aussagen aus dem Artikel werden durch die oben gelisteten Quellen belegt:
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„Jedes CAN-Segment hat an beiden Enden einen 120-Ohm-Widerstand, der Signalreflexionen verhindert. Im Parallelschaltzustand beider Terminierungswiderstände ergibt sich ein Gesamtwiderstand von 60 Ohm."
ISO 11898-2 und Vector bestätigen die 120-Ohm-Terminierung an beiden Bus-Enden, die parallel geschaltet 60 Ohm ergeben
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„CAN-H und CAN-L sollten komplementäre Rechtecksignale mit definierten Spannungspegeln zeigen: CAN-H zwischen 2,5 V (rezessiv) und 3,5 V (dominant), CAN-L zwischen 2,5 V und 1,5 V."
CAN in Automation bestätigt diese exakten Spannungspegel für High-Speed CAN nach ISO 11898-2
Belege: [Q5] -
„Moderne Fahrzeuge haben nicht einen einzigen CAN-Bus, sondern mehrere, logisch getrennte Segmente: einen Antriebsstrang-CAN (HS-CAN, 500 kBit/s), einen Komfort-CAN (LS-CAN, 125 kBit/s)"
ISO 11898-1 definiert verschiedene Bitraten-Optionen für unterschiedliche CAN-Segmente im Fahrzeug
Belege: [Q1] -
„Ein CAN-Frame nach ISO 11898-1 besteht aus SOF (Start of Frame), Arbitration Field (11 oder 29 Bit ID), Control Field (IDE, DLC), Data Field (0–8 Byte bei Classical CAN, 0–64 Byte bei CAN-FD nach ISO 11898-1:2015)"
ISO 11898-1:2015 spezifiziert die Frame-Struktur mit erweitertem Datenfeld bei CAN-FD
Belege: [Q1]