ADAS-Kalibrierung: Radar, Lidar, Kamera, Ultraschall

KFZ Dietrich in Hardegsen-Gladebeck führt die ADAS-Kalibrierung als Meisterbetrieb auf Herstellerniveau aus. Nils Dietrich – KFZ-Mechatroniker und technischer Leiter – betreut die Diagnose und Kalibrierung persönlich. Über die offiziellen Diagnosezugänge XENTRY (Mercedes-Benz), ISTA (BMW und Mini) und ODIS (VW, Audi, Skoda, Seat) führen wir alle Kalibrierungen so aus, wie sie der Hersteller vorgibt – inklusive HU- und AU-Vorbereitung.

ADAS-Sensortypen im Überblick

Moderne Fahrerassistenz ist Sensorfusion. Kein einzelner Sensor liefert alle Informationen, die ein adaptiver Tempomat, ein Spurhalteassistent oder ein automatischer Notbremsassistent benötigt. Erst die Kombination aus Radar, Lidar, Ultraschall und Kamera ergibt das vollständige Umgebungsbild. Wenn ein Sensor falsch ausgerichtet ist, kippt die Fusion – das System reagiert zögerlich, falsch oder gar nicht.

Radar: Long Range Radar (77 GHz) und Short Range Radar (24 GHz / UWB)

Das Long Range Radar (LRR) arbeitet im 76–77-GHz-Band, erreicht 200–250 Meter Reichweite und besitzt einen schmalen Öffnungswinkel von etwa ±9°. Es liefert die Eingangsgröße für den adaptiven Tempomaten und den vorausschauenden Notbremsassistenten. Eingebaut sitzt es in der Front, häufig hinter dem Markenemblem oder einem speziell radartransparenten Bereich der Stoßstange.

Das Short Range Radar (SRR) war früher im 24-GHz-Band angesiedelt. Seit der Frequenzregulierung wandert es zunehmend ins UWB-Band bei 76–77 GHz mit breitem Öffnungswinkel von etwa ±70° und einer Reichweite von 30–50 Metern. SRR-Module versorgen Toter-Winkel-Assistent, Querverkehrswarnung und Spurwechselassistent mit Daten. Sie sitzen typischerweise in den hinteren Stoßfängerecken.

Lidar: Solid-State (905 nm) und mechanisches Lidar (1550 nm)

Lidar tastet die Umgebung mit Laserpulsen ab und liefert eine hochaufgelöste Punktewolke. Im Pkw-Bereich finden sich zwei Wellenlängen: 905 nm ist weit verbreitet, da Silizium-Detektoren preiswert verfügbar sind. 1550 nm ist augensicherer und erlaubt höhere Sendeleistungen – diese Sensoren sitzen in Premium-Fahrzeugen mit teilautomatisiertem Fahren.

Solid-State-Lidar verzichtet auf bewegliche Teile und nutzt MEMS-Spiegel oder Optical Phased Arrays. Mechanisches Lidar arbeitet mit rotierenden Spiegeleinheiten – mechanisch aufwändiger, aber mit konstantem 360°-Sichtfeld. Lidar-Module sind extrem ausrichtungsempfindlich: Bereits eine Verkippung um 0,3° verschiebt den Detektionspunkt in 150 Meter Entfernung um über 0,7 Meter.

Ultraschall (40–50 kHz, Parkbereich)

Ultraschallsensoren senden Schallimpulse zwischen 40 und 50 kHz und messen die Laufzeit bis zur reflektierten Welle. Sie decken den Nahbereich bis etwa fünf Meter ab und sind die Sensorbasis für Einparkhilfe, Parkassistent und automatisches Parken. Die Echo-Auflösung liegt bei rund 1 cm bei 40 kHz – ausreichend, um Bordsteine und Pfosten zuverlässig zu erkennen. Verschmutzung, Lackiernebel und Beulen verschieben das Sende- und Empfangsverhalten messbar.

Kamera: Mono, Stereo, 360°-Rundumsicht

Monokameras mit typisch 1280×960 Pixeln Auflösung erkennen Verkehrszeichen, Fahrbahnmarkierungen und Fahrzeuge. Stereokameras mit 1920×1024 Pixeln pro Auge liefern zusätzlich Tiefeninformationen für aktive Fußgängererkennung. 360°-Systeme kombinieren vier bis sechs Weitwinkelkameras zu einer Vogelperspektive – jede Einzelkamera muss korrekt extrinsisch kalibriert sein, sonst entstehen Versatz und Doppelbilder im Stitching.

Methoden der Werkstatt-Kalibrierung

Die Hersteller geben zwei Grundverfahren vor: statisch im Werkstatt-Stand und dynamisch in einer Korrelationsfahrt. Für viele Systeme ist eine kombinierte Kalibrierung vorgeschrieben – erst statisch, dann dynamisch.

Statische Kalibrierung mit Tafeln und Reflektor

Bei der statischen Kalibrierung positioniert die Werkstatt definierte Tafeln und Radar-Reflektoren in exakt vorgeschriebener Entfernung und Höhe vor dem Fahrzeug. Der Diagnosetester nimmt anschließend die Ausrichtwerte des Sensors entgegen und übernimmt sie in das Steuergerät. Voraussetzung ist eine Sollachsen-Referenz, die per Lasersystem auf das Fahrzeug projiziert wird.

Dynamische Kalibrierung (Korrelationsfahrt 30–90 km/h)

Die dynamische Kalibrierung verlangt eine Korrelationsfahrt bei 30–90 km/h auf einer Straße mit klar erkennbaren Fahrbahnmarkierungen. Während der Fahrt vergleicht das Kamerasteuergerät seine Erkennung mit den Radardaten und passt die Offsets an. Eine erfolgreiche Korrelationsfahrt dauert je nach System 5 bis 25 Minuten.

Mercedes XENTRY ADAS-Tafel-Set

Mercedes-Benz verlangt für die Kalibrierung der Multifunktionskamera und des Front-Radars das XENTRY ADAS-Tafel-Set mit baureihenspezifischen Targets. Über XENTRY Diagnosis wird die Routine Kalibrierung Front-Radar und Kalibrierung Multifunktionskamera gestartet. Die Sollwertabweichung wird angezeigt – ohne abgeschlossene Kalibrierung bleibt die Fehlermeldung im ECU stehen.

BMW ISTA Servicefunktion ADAS Kalibrierung

BMW kapselt den gesamten Ablauf in der Servicefunktion Kalibrierung Fahrerassistenzsysteme in ISTA. ISTA fordert die Werkstatt durch alle Schritte – von der Reifendruckkontrolle über die Tafel-Positionierung bis zur abschließenden Korrelationsfahrt. Ohne diesen Ablauf akzeptiert das Frontkameramodul die neue Ausrichtung nicht.

VAG ODIS GFF Front-Radar-Adaption

Die VAG-Marken nutzen ODIS mit der geführten Fehlersuche (GFF). Die Routine Front-Radar-Adaption führt durch die statische Ausrichtung, ODIS speichert den Adaptionswert anschließend dauerhaft im Radar-Steuergerät. Für die Frontkamera (Lane Assist, Traffic Sign Recognition) folgt eine dynamische Korrelationsfahrt.

Wann ist eine ADAS-Kalibrierung verbindlich?

Die Kalibrierung ist keine Empfehlung, sondern eine Vorgabe der Fahrzeughersteller. Sie ist verbindlich erforderlich nach:

• Scheibentausch (Frontscheibe mit Kamera-Halter)
• Stoßstangen-Reparatur mit Demontage des Front- oder Heck-Radars
• Lackierung mit Klarlackaufbau über 200 µm im Sensorbereich (Radarstrahl wird abgelenkt)
• Achsvermessung und Spurkorrektur (Sollachse verschiebt sich)
• Frontschaden mit Verformung von Träger, Kotflügel oder Stoßfänger
• Sensor-Tausch (Kamera, Radar, Lidar, Ultraschall)

Ohne dokumentierte Kalibrierung kann der Versicherer im Schadenfall die Regulierung kürzen – und der TÜV vermerkt fehlende Funktionen bereits seit 2023 als erheblichen Mangel im HU-Bericht.

Werkstatt-Voraussetzungen

Ein Diagnosetester allein reicht nicht. Die ADAS-Kalibrierung verlangt eine vorbereitete Halle mit definierten Bedingungen:

• Ebener Boden mit ±5 mm Toleranz über die gesamte Aufstellfläche
• Definierte Beleuchtung ohne starke Schatten oder Gegenlicht (für Kamera-Targets)
• Reifendruck nach Sollwert an allen vier Rädern – ein zu weicher Reifen kippt die Fahrzeughöhe
• Achsen-Lasersystem wie Bosch CCT oder Mahle DKS zur Projektion der Sollachse
• Vollständige Tankfüllung oder definierter Beladungszustand je nach Hersteller
• Saubere, trockene Sensorflächen ohne Lacknebel, Politur oder Folienreste

KFZ Dietrich hat die Kalibrierfläche samt Achs-Lasersystem fest in der Werkstatt eingerichtet. Wir kalibrieren ausschließlich mit Originaltargets der Hersteller, nicht mit Universalkits – die Anforderungen an die Druckqualität der Targets sind so hoch, dass nachgedruckte Tafeln regelmäßig zu Abbrüchen führen.

Marken-Spezifika

Mercedes-Benz: Multibeam-LED gemeinsam mit Front-Radar

Beim Tausch oder bei der Justage der Multibeam-LED-Scheinwerfer ist immer auch die Kalibrierung des Front-Radars zu prüfen, da beide auf derselben Sollachse referenzieren. XENTRY meldet die notwendige Kalibrierung über die Routine Sollwertabgleich Scheinwerfer und Radar.

BMW: ICAM-Kamera am Innenspiegel

Die G-Reihe (G20, G30, G31, G05) nutzt die ICAM-Kamera am Innenspiegel für Spurhalte- und Verkehrszeichenerkennung. Nach Scheibentausch ist die Kamera über ISTA Kalibrierung ICAM sowohl statisch als auch dynamisch zu kalibrieren.

VAG MQB: Side-Radar in Stoßstange links/rechts

Auf der MQB-Plattform (Golf 7/8, Tiguan 2, Passat B8, Audi A4 B9, Skoda Octavia 3) sitzen die Side-Radare in der hinteren Stoßstange links und rechts. Nach Heckschäden oder Stoßstangenarbeiten ist immer die Adaption beider Radar-Module über ODIS GFF erforderlich.

Kostenrahmen ADAS-Kalibrierung

Die endgültige Aufstellung erhalten Sie nach der Diagnose und Sichtung des Fahrzeugs. Der Kostenrahmen ist verbindlich und enthält alle XENTRY-, ISTA- oder ODIS-Routinen.

12 Werkstatt-Erkenntnisse aus der Praxis

1. Ein Klarlackaufbau über 200 µm über dem Front-Radar reicht aus, um die Reichweite des Notbremsassistenten messbar zu verkürzen.
2. Falscher Reifendruck an einer Achse kippt das Fahrzeug minimal – genug, um die statische Radarkalibrierung außerhalb der Toleranz scheitern zu lassen.
3. Polituren mit Wachs-Anteilen auf der Frontkamera-Linse erzeugen reproduzierbare Erkennungsausfälle bei Gegenlicht.
4. Universal-Kalibriertafeln aus dem freien Markt erreichen nicht die Druckqualität der Originaltargets – wir verwenden ausschließlich Hersteller-Targets.
5. Korrelationsfahrten scheitern auf Strecken mit ausgeblichenen Fahrbahnmarkierungen – wir nutzen drei festgelegte Routen rund um Hardegsen und Northeim.
6. Heckschäden auf der MQB-Plattform ohne Side-Radar-Adaption führen regelmäßig zu Fehlauslösungen des Toter-Winkel-Assistenten.
7. Lidar-Module reagieren empfindlich auf Beschlag und Frost – nach Werkstattaufenthalt im Winter muss das Modul vor der Kalibrierung temperiert sein.
8. BMW G-Reihe verlangt nach Scheibentausch zwingend die kombinierte ICAM-Kalibrierung; allein statisch akzeptiert ISTA das Modul nicht.
9. Mercedes W213 mit Multibeam-LED synchronisiert Scheinwerferhöhe und Front-Radar – beide Justagen müssen in einer Sitzung abgeschlossen werden.
10. VAG GFF fordert in der Routine Front-Radar-Adaption einen vollen Tank – ein halbleerer Tank verschiebt die Heckhöhe genug, um die Adaption abzubrechen.
11. Ultraschallsensoren mit Lacknebel im Membranbereich zeigen exakt das Frequenzbild, das die Diagnose als Sensor-Fehler interpretiert – kein Tausch, sondern Reinigung.
12. Achsvermessung vor jeder Kalibrierung ist Pflicht. Wir prüfen Spur und Sturz, bevor die ADAS-Tafeln aufgestellt werden – sonst kalibriert das System auf eine schiefe Referenz.

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Bei Fragen zur ADAS-Kalibrierung Ihres Fahrzeugs erreichen Sie uns persönlich in Hardegsen-Gladebeck unter 05505 5236 oder per WhatsApp. Nils Dietrich führt die Diagnose und Kalibrierung als KFZ-Mechatroniker selbst durch – mit den offiziellen Diagnosezugängen XENTRY, ISTA und ODIS, im familiengeführten Meisterbetrieb.

Weiterführende Informationen:

• HU/AU-Service
• VW/Audi-Diagnose
• Unfallschaden-Service