- Der Notbremsassistent (AEB) kombiniert Frontkamera und Frontradar zu einem sicherheitskritischen System.
- Beide Sensoren müssen exakt kalibriert sein – eine Abweichung verfälscht die Auslöselogik.
- Anlässe für die Kalibrierung: Scheibentausch, Frontschaden, Radartausch, Achsarbeiten.
- Nach der Kalibrierung folgt eine kontrollierte Funktionsprüfung beider Sensoren.
- Wir kalibrieren mit XENTRY, ODIS und ISTA und dokumentieren jeden Vorgang im Protokoll.
Der Notbremsassistent – im Fachjargon AEB für Autonomous Emergency Braking – ist eines der wirkungsvollsten Sicherheitssysteme im modernen Fahrzeug. Erkennt das System eine drohende Kollision und reagiert der Fahrer nicht, leitet es selbstständig eine Bremsung ein. Diese Eingriffe entscheiden über Sekundenbruchteile und Bremswege. Genau deshalb ist die korrekte Kalibrierung der zugrundeliegenden Sensorik keine Formsache, sondern eine Frage der Sicherheit. Den allgemeinen Rahmen erklärt unser Beitrag zu den ADAS-Grundlagen.
Die Sensorik des Notbremsassistenten
Der Notbremsassistent verlässt sich in den meisten Fahrzeugen auf zwei Sensoren, deren Daten zusammengeführt werden:
- Frontkamera: Sie sitzt hinter der Windschutzscheibe, erkennt Objekte wie vorausfahrende Fahrzeuge, Fußgänger oder Radfahrer und ordnet sie ein. Die Kamera liefert die Klassifizierung – was sich vor dem Fahrzeug befindet.
- Frontradar: Es ist im Bereich des Stoßfängers oder hinter dem Kühlergrill montiert und misst Abstand sowie Relativgeschwindigkeit. Das Radar arbeitet auch bei Dunkelheit, Nebel und Regen zuverlässig und liefert die Entfernungsdaten.
Die Stärke des Systems liegt in der Kombination: Die Kamera sagt, was vor dem Fahrzeug ist, das Radar sagt, wie weit entfernt und wie schnell es sich nähert. Erst aus der Fusion beider Datenströme entsteht eine belastbare Einschätzung der Gefahr. Fällt einer der beiden Sensoren durch eine fehlerhafte Kalibrierung aus dem Takt, ist die Gesamtbewertung verfälscht.
Wann eine Kalibrierung nötig wird
Eine Neukalibrierung des Notbremsassistenten ist immer dann erforderlich, wenn sich die Lage eines der beteiligten Sensoren verändert hat:
- Nach Scheibentausch: Die Frontkamera verändert ihre Lage. Details dazu im Beitrag zur Kamera am Innenspiegel.
- Nach einem Frontschaden: Eine Unfallreparatur an Stoßfänger, Kühlergrill oder Frontträger betrifft fast immer die Radarposition.
- Nach Radartausch oder -ausbau: Wird das Frontradar demontiert oder ersetzt, ist die Kalibrierung Pflicht.
- Nach Achs- und Fahrwerksarbeiten: Eine veränderte Fahrzeuggeometrie verschiebt den Bezug beider Sensoren.
Das Auslesen mit Herstellersoftware zeigt, ob das System eine gültige Kalibrierung meldet oder eine Neukalibrierung ansteht.
Kalibrierung von Kamera und Radar
Beide Sensoren werden mit unterschiedlichen Verfahren kalibriert. Die Frontkamera wird je nach Modell statisch mit Kalibriertafel, dynamisch über eine Referenzfahrt oder als Kombination eingerichtet – die Verfahren beschreiben wir im Beitrag Frontkamera statisch und dynamisch kalibrieren.
Das Frontradar wird in den meisten Fällen statisch mit einem speziellen Radarreflektor oder Justierspiegel ausgerichtet, der in exaktem Abstand und Winkel vor dem Fahrzeug positioniert wird. Das Diagnosesystem misst die Abweichung der Radarachse und schreibt die Korrekturwerte in das Steuergerät. Voraussetzung ist auch hier eine korrekte Fahrzeuggeometrie – steht die Spur nicht, ist der Bezug der Radarachse zur Fahrtrichtung verfälscht. Mehr zu diesem Zusammenhang im Beitrag zur Achsvermessung und ADAS-Adaption.
Die Reihenfolge ist wichtig: Erst wenn beide Sensoren einzeln kalibriert sind, wird die Fusion der Datenströme plausibilisiert.
Warum Präzision hier über Sicherheit entscheidet
Der Notbremsassistent ist ein System, das aktiv in die Fahrzeugführung eingreift. Arbeitet die Sensorik mit falschen Referenzwerten, sind zwei Fehlerbilder möglich, die beide gefährlich sind:
- Zu spätes oder ausbleibendes Bremsen: Das System erkennt das Hindernis nicht rechtzeitig oder ordnet es falsch ein. Der Bremsweg verlängert sich, im schlimmsten Fall bleibt der Eingriff aus.
- Fehlauslösung: Das System bremst, obwohl keine reale Gefahr besteht – etwa weil die Kamera ein Objekt am Fahrbahnrand fälschlich in die eigene Spur projiziert. Eine unerwartete Bremsung im fließenden Verkehr ist ein erhebliches Risiko.
Beide Fehlerbilder entstehen aus Abweichungen im Zehntel-Grad-Bereich. Genau deshalb tolerieren die Hersteller nur enge Grenzen und schreiben definierte Kalibrierverfahren vor. Diese Präzision ist nicht mit Augenmaß herstellbar.
Voraussetzungen, die oft übersehen werden
Eine Kalibrierung ist nur so genau wie die Bedingungen, unter denen sie stattfindet. Bevor wir Kamera und Radar einrichten, stellen wir mehrere Grundvoraussetzungen sicher, die in der Praxis häufig unterschätzt werden.
- Korrekte Beladung und Reifendruck: Beide verändern die Fahrzeughöhe und damit den Blickwinkel der Sensoren zur Fahrbahn. Eine Kalibrierung mit falschem Reifendruck oder ungewöhnlicher Beladung erzeugt einen systematischen Versatz.
- Saubere und unbeschädigte Sensorflächen: Eine verschmutzte Kameralinse oder eine lackierte Radarabdeckung nach einer Frontreparatur verfälscht die Erfassung. Gerade nach einer Unfallinstandsetzung ist die Lackschichtdicke vor dem Radar zu prüfen.
- Korrekte Achsgeometrie: Steht die Spur nicht, weicht die Fahrzeuglängsachse von der geometrischen Fahrachse ab. Die Sensoren würden dann auf eine falsche Bezugsachse kalibriert.
- Ebener, definierter Untergrund: Statische Kalibrierungen verlangen einen ebenen Boden und einen festgelegten Abstand zwischen Fahrzeug und Kalibriertafel oder Reflektor.
Erst wenn diese Voraussetzungen erfüllt sind, liefert die Kalibrierung belastbare Werte. Das Übergehen eines einzigen dieser Punkte führt zu einem scheinbar erfolgreichen Vorgang, dessen Ergebnis im Fahrbetrieb dennoch falsch ist.
Für Techniker: Geometrische Fahrachse als gemeinsame Referenz
Kamera und Radar werden nicht auf die Fahrzeuglängsachse kalibriert, sondern auf die geometrische Fahrachse – die Winkelhalbierende der Gesamtspur der Hinterachse. Diese Achse bestimmt, geradeaus wohin das Fahrzeug tatsächlich rollt. Weicht sie durch eine fehlerhafte Spureinstellung von der Mittellinie ab, projizieren beide Sensoren ihr Sichtfeld auf eine falsche Bezugsrichtung.
Beim Radar wird der Reflektor deshalb nicht einfach mittig vor das Fahrzeug gestellt, sondern über ein Messverfahren auf die geometrische Fahrachse ausgerichtet. Das Diagnosesystem erfasst die Abweichung der Radarachse zu dieser Referenz und schreibt den Korrekturwert in das Steuergerät. Liegt die Abweichung außerhalb des zulässigen Fensters, verweigert das System die Freigabe – ein Zeichen, dass zuerst die Achsgeometrie korrigiert werden muss. Aus diesem Grund gehören Achsvermessung und ADAS-Kalibrierung in einen gemeinsamen Arbeitsablauf, wenn an Fahrwerk oder Front gearbeitet wurde. Eine isolierte Sensorkalibrierung ohne Kontrolle der Fahrachse ist technisch unvollständig.
Funktionsprüfung und Dokumentation
Nach der Kalibrierung prüfen wir die Funktion kontrolliert. Das Steuergerät gibt den Notbremsassistenten erst frei, wenn beide Sensoren plausible Werte liefern und die Fusion stimmig ist. Wir lesen den Fehlerspeicher erneut aus, kontrollieren den Kalibrierstatus und stellen sicher, dass keine Warnmeldung mehr aktiv ist.
Abschließend exportieren wir das Kalibrierprotokoll und händigen es Ihnen aus. Bei einem sicherheitsrelevanten System wie dem Notbremsassistenten ist dieser Nachweis von besonderem Wert – für Sie als Halter ebenso wie bei späteren Garantie- oder Versicherungsfällen.
KFZ Dietrich arbeitet mit den Originalsystemen der Hersteller: XENTRY für Mercedes-Benz, ODIS für die VW-Gruppe und ISTA für BMW und Mini. Damit erreichen wir bei der Kalibrierung sicherheitskritischer Systeme die identische Tiefe wie der Vertragshändler.
Kontakt
Ihr Notbremsassistent meldet eine Störung oder Sie hatten einen Eingriff an Front oder Scheibe? Wir prüfen und kalibrieren beide Sensoren fachgerecht. Unser Leistungsspektrum finden Sie unter unserem ADAS-Service.
KFZ Dietrich Meckelstraße 8, 37181 Hardegsen Telefon: 05505 5236 Öffnungszeiten: Mo–Fr 07:30–16:30